Detailní popis
Autonomní programátor/tester serv MKS s rozšířenými možnostmi programování. Díky dotykovému displeji máte k dispozici nástroj pro programování a testování s komfortní obsluhou použitelný kdykoliv a kdekoliv. Servo je při programování napájeno z přijímačového akumulátoru připojeného k programátoru (5,1-15 V dle typu serva a jeho provozního napětí). Všechny parametry se nejprve nastaví na displeji DSP-2 a následně nahrají do vašeho serva. Programátor také může pracovat jako servotester s volitelnou opakovací frekvencí použitelný pro všechna serva - analogová i digitální, s neutrálem 1,5 ms i úzkopásmová 760 µs. Může také měřit šířku pulsů řídícího signálu pro klasická serva (PWM) na kanálových výstupech přijímačů.
Podmínky pro použití programátoru
- Napájení pro programování: 5,1-15,0 V (NUTNO použít zdroj s napětím odpovídajícím programovanému servu)
- Napájení pro testování: 3,0-15 V (NUTNO použít zdroj s napětím odpovídajícím testovanému servu)
- Kompatibilní serva pro programování: programovatelná digitální serva MKS; dle typu serva lze nastavovat Normální nebo Pokročilé funkce
- Kompatibilní serva pro testování: analogová i digitální, s neutrálem 1,5 ms i úzkopásmová 760 µs
Normální (standardní) programovatelné funkce
Neutral (Neutrál): Nastavuje šířku řídících impulsů v neutrálu/středové poloze serva.
Max_PWM (Max. šířka impulsu): Horní hranice šířky řídících impulsů a tomu odpovídající velikost výchylky serva bude omezena touto hodnotou.
Min_PWM (Min. šířka impulsu): Spodní hranice šířky řídících impulsů a tomu odpovídající velikost výchylky serva bude omezena touto hodnotou.
Reverse (Reverzace): Obrací smysl výchylky serva.
Dead_Band (Pásmo necitlivosti): Šířka pásma necitlivosti udává velikost změny šířky impulsů řídícího signálu, při níž ještě nedochází ke změně polohy výstupní hřídele/páky serva.
CMD_Lost (Zapnout Fail-safe): V případě ztráty řídícího signálu servo přejde do přednastavené nouzové polohy odpovídající hodnotě „CMD_Position“ (Nouzová výchylka).
CMD_Position (Nouzová výchylka): Je-li zapnuta volba „CMD_Lost“ (Zapnout Fail-safe), nastavuje nouzovou výchylku serva v případě ztráty signálu
CMD_Time (Vyčkávací doba): Servo přejde na nouzovou výchylku „CMD_Position“ po uplynutí času „CMD Time“ (Vyčkávací doba) v případě ztráty signálu
Pokročilé programovatelné funkce
Stejné jako Normální funkce a navíc:
Soft_Start (Měkký start): Po zapnutí napájení servo přechází pomalu do výchozí pozice odpovídající řídícímu signálu.
L_Angle (Úhel vlevo): Max. velikost výchylky serva vlevo.
R_Angle (Úhel vpravo): Max. velikost výchylky serva vlevo.
Servo_Power (Max. záběr): Míra záběru motoru bude omezena touto hodnotou - omezuje max. výkon motoru serva.
Speed_Enable (Nastavitelná rychlost): Umožňuje omezení rychlosti serva.
Speed_Limit (Omezení rychlosti): Nastavuje omezení rychlosti serva.
Lock (Uzamknout): Nastavení chování serva, pokud nedostává řídící signál - Udržuje pozici odpovídající poslednímu přijatému signálu / Motor je volný, servo neudržuje žádnou pozici.
Boost (Rozběh): Síla motoru při rozběhu z klidu. Čím větší hodnota, s tím větší silou se motor rozbíhá.
Režim servotesteru
V režimu servotesteru umožňuje DSP-2 díky nastavitelné opakovací frekvenci testovat serva prakticky všech typů: analogová (pouze při 50 Hz), digitální při 50-333 Hz a úzkopásmová digitální při 500-560 Hz.
Sada programátoru obsahuje: programátor DSP-2, stylus, propojovací kabel JR/JR, návod.